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    米海機器人為您介紹agv自行小車六大功能模塊
    發布時間:2020.05.11
    信息摘要:
    今年的一場疫情,工廠停工,招工困難,這讓很多工廠認識到了自動化生產模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產而生的,隨著agv自行小車的技術不斷的升級和完善,agv自行小車在很多領域都開始發揮自身的作用!
      今年的一場疫情,工廠停工,招工困難,這讓很多工廠認識到了自動化生產模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產而生的,隨著agv自行小車的技術不斷的升級和完善,agv自行小車在很多領域都開始發揮自身的作用!本文將介紹agv自行小車的六大模塊,讓人們深入了解它的功能:

    agv自行小車

      一、agv自行小車的導航部分。

      傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備,獨立自主運行??蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境,規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

      二、agv自行小車的運動部分。

      運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成,是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

      三、agv自行小車的通訊部分。

      這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互,一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信,單車之間一般不相互通信。

      四、agv自行小車的防碰撞部分。

      agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分,軟件包括故障檢測和處理;硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

      五、agv自行小車的電源部分。

      一般為蓄電池為24v48v等,種類有鉛酸電池、鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態,充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。

      六、agv自行小車的車載部分。

      實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。


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