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          自動導引小車agv的驅動方式有哪些?問問米海AGV專家
          發布時間:2020.05.12
          信息摘要:
          機器人替換人工勞動逐漸成了一種趨勢,目前我國的制造企業正面臨著勞動力成本增加的壓力,而A自動導引小車agv的出現和使用極大地解決了這一問題。與傳統的物料搬運方式相比,自動導引小車agv具有很多優點。
            機器人替換人工勞動逐漸成了一種趨勢,目前我國的制造企業正面臨著勞動力成本增加的壓力,而A自動導引小車agv的出現和使用極大地解決了這一問題。與傳統的物料搬運方式相比,自動導引小車agv具有很多優點。

            在我們的日常生活中,很多工廠已經在使用自動導引小車agv,那么自動導引小車agv系統的驅動方式有哪些?

            1、單驅動

            用于三輪車型:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角小于90°)。因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,適用于廣泛的環境和場合。

            2、差速驅動

            常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎(轉角大于90°)、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。

            3、雙驅動

            用于四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位(萬向)行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,結構復雜,成本較高。

            4、多輪驅動

            用于八輪車型:四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。

            以上就是自動導引小車agv的4種驅動方式,分別是單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動,每種驅動都有其優勢以及一些缺點,希望這些信息能夠幫大家選購到合適的自動導引小車agv。


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