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    agv機器人搬運車是怎么做到自動乘坐電梯?
    發布時間:2020.07.10
    信息摘要:
    agv機器人搬運車在制造業工廠中的應用越來越普遍,它能實現搬運無人化,實現從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉運的自動化,很好的解決提升生產物流效率。在制造業的生產制造過程中經常要進行跨樓層的搬運,對于agv機器人搬運車來說也是可以是實現的。
      agv機器人搬運車在制造業工廠中的應用越來越普遍,它能實現搬運無人化,實現從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉運的自動化,很好的解決提升生產物流效率。在制造業的生產制造過程中經常要進行跨樓層的搬運,對于agv機器人搬運車來說也是可以是實現的。

      目前來說,比較有實力的AGV廠家都是可以做到跨樓層的自動運輸。AGV的跨樓層運輸的難點在于解決agv機器人搬運車自動乘坐電梯的技術。今天我就給大家分享:agv機器人搬運車是怎么做到自動乘坐電梯的?

      agv機器人搬運車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟:

      1.agv機器人搬運車到達電梯門口停下,AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

      2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門,保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

      3.AGV的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令,agv機器人搬運車進入電梯。

      4.agv機器人搬運車進入電梯內后,向電梯發出樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并到達指定樓層。

      5.電梯到達指定樓層后,電梯門打開,保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

      6.AGV控制系統收到到達指定樓層后,對agv機器人搬運車發出行駛指令,agv機器人搬運車使出電梯。

      7.agv機器人搬運車使出電梯后,AGV控制系統反饋信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環。

      在整個過程中,我們可以理解成是agv機器人搬運車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互,它包括agv機器人搬運車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

      這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

      通過閱讀本文相信大家對agv機器人搬運車自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術的提高AGV的應用場景將進一步拓展,未來agv機器人搬運車更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景,更加能保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。


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