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          米海AGV機器人商標

          米海AGV  無人搬運車世界500強智能工廠供應商

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          智能物流小車agv的六大模塊和調度管理系統介紹
          發布時間:2020.07.11
          信息摘要:
          智能物流小車agv是現代自動化領域出現的一項高新技術,近年來,AGV技術不斷發展和完善,迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到很大的提升。今天米海主要給大家簡單介紹智能物流小車agv的六大模塊。
            智能物流小車agv是現代自動化領域出現的一項高新技術,近年來,AGV技術不斷發展和完善,迅速在各個領域中得到廣泛應用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到很大的提升。今天米海主要給大家簡單介紹智能物流小車agv的六大模塊。

            一、導航模塊

            AGV運動過程中的定位,傳統導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了,原理根據地上張貼的磁條、二維碼等行走。經三代AGV技術演變(磁導航-二維碼-無標識導航),現如今AGV機器人無需任何輔助導航設備,獨立自主運行??蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境,規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。詳情點擊AGV導航篇

            二、運動模塊

            運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成,是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

            三、通訊模塊

            通訊模塊用于agv與調度系統、導航系統信息交互,一般采用建立無線局域網形式。agv只與調度系統雙向通信,單車之間一般不相互通信,通信協議一般基于TCP/IP協議。

            四、防碰撞模塊

            AGV安全措施分為軟件和硬件部分 軟件包括故障檢測和處理 硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器 聲波 激光等非接觸式傳感器。詳細科普篇點擊這里。

            五、電源模塊

            一般為蓄電池 24v48v等,種類有鉛酸電池 鋰電池等 電池系統需具備檢測電池使用狀態 充電狀態 并把狀態報告發送給控制中心。

            六、車載模塊

            常見的控制器有基于單片機,基于plc 和基于工業計算機的控制系統。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。車載軟件大致包含以下幾個模塊:

            導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。其他輔助模塊包括報警模塊、無線通訊模塊等。

            AGVS監控調度管理系統

            上位機系統實現任務接收、調度與任務分配、環境地圖繪制與管理、路徑規劃與協調、自動充電等 工作。通過通信設備發送指令和路徑信息給每臺AGV,然后引導各AGV完成相應的任務??膳c其他信息系統的融合,接收來自ERP、WMS、MES終端設備等任務信息。按實現方式劃分,可分為集中式和分布式。分布式系統將AGV移動平臺功能進行擴展和增強,AGV采用嵌入式地圖技術,可自動實時規劃運行路徑。集中式系統采用中央控制系統統一分配與規劃,單車之間不進行通信的一種方式。


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