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    米海說:無軌agv車是怎么實現自主導航定位的
    發布時間:2020.07.14
    信息摘要:
    科技的發展推動著制造業向智能化方向發展,工業機器人在制造業得到廣泛的應用。而AGV無人小車作為智能物流設備,逐漸成為制造業工廠的標配,從較早的磁導航AGV開始,二維碼導航AGV、反光板導航AGV、激光SLAM導航AGV等陸續進入制造業的工廠。
      科技的發展推動著制造業向智能化方向發展,工業機器人在制造業得到廣泛的應用。而AGV無人小車作為智能物流設備,逐漸成為制造業工廠的標配,從較早的磁導航AGV開始,二維碼導航AGV、反光板導航AGV、激光SLAM導航AGV等陸續進入制造業的工廠。

      在眾多不同導航方式的AGV中,激光SLAM導航AGV因無需其他定位設施,形式路徑靈活多變,能夠適應多種現場環境等優勢,得到制造業的廣泛關注,成為目前較受歡迎的AGV。激光SLAM導航AGV也稱為無軌激光AGV車,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。下面米海帶大家了解無軌AGV車是怎么實現自主導航定位的?

      無軌激光AGV車要實現自主導航定位,首先要能在環境地圖事先未知的情況下準確的定位。而SLAM即同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization And Mapping)的縮寫,可以解決無軌激光AGV車在未知環境中運行時定位導航與地圖構建的問題,因此SLAM成為無軌激光AGV車實現自主導航定位的較關鍵技術。

      無軌AGV車要實現自主導航定位,需要在實時準確定位基礎上進行徑規路劃和運動控制。徑規路劃通俗的說,就是規劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓無軌激光AGV移動過去。無軌激光AGV在路徑規劃時,往往要求根據某個或某些搜索策略(如工作代價較小、行走路線較短、行走時間較短等),在其工作環境中找到一條從起始點到目標點的能避開障礙物的較優或較優的路徑。對于無軌激光AGV車來說運動控制較基本的,因為無軌激光AGV所有任務的執行較終都歸結到車體的運動。

      總之,無軌激光AGV車按照存儲在其內部的地圖信息,或根據通過對環境的實時探測所獲得的信息依照某種路徑搜索策略規劃出一條路徑后,夠沿著該路徑在沒有人工干預的情況下,采用跟蹤控制和避障技術移動到預定目標點,實現自主導航定位。

      米海激光系列AGV產品就是基于SLAM技術的工業級室內導航AGV產品,具有無需軌道和地標,自主定位、自動建圖、路徑規劃等優勢,然后通過多種融合算優化,使米海無軌AGV車重復運行達到精度5毫米,環境動態移動的人和物對其沒有任何影響。


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