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    agv生產廠家教你怎么選擇合適的agv智能機器人
    發布時間:2020.07.16
    信息摘要:
    隨著智能制造的發展和人力成本的不斷提升,市場對agv智能機器人的需求越來越多樣化,市面上的agv智能機器人也越來越多樣化,怎樣選擇適合特定使用環境的agv智能機器人,對于智能制造從業者、 終端客戶來說,尤為重要,也是決定項目是否能達到預期目標的關鍵因素。
      隨著智能制造的發展和人力成本的不斷提升,市場對agv智能機器人的需求越來越多樣化,市面上的agv智能機器人也越來越多樣化,怎樣選擇適合特定使用環境的agv智能機器人,對于智能制造從業者、 終端客戶來說,尤為重要,也是決定項目是否能達到預期目標的關鍵因素。

      所謂合適,是在滿足實際工藝生、生產節拍要求和使用場合前提下,實現agv智能機器人的最高性價比。決定agv智能機器人是否合適的主要指標有:導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通信裝置、移載系統等。在實際的選型過程中,要充分考慮物料的重量、尺寸、搬運方式、精度和實際環境條件等因素,然后再選擇使用何種導航方式和移栽方式的agv智能機器人。

      下面介紹一下,agv智能機器人選擇的幾個原則:

      1、導航方式選擇

      現狀市場上常用的導航形式有:磁導航、二維碼導航、激光導航、SLAM激光導航。當然還有色帶導航、磁釘導航等衍生導航形式。

      (1)磁導航:成本較低,實現較為簡單;靈活性差,AGV只能沿磁條行走;磁條不能承載、在環境復雜的情況下,磁條容易被壓壞。

      (2)二維碼導航:AGV定位精確,鋪設、改變路徑較容易,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。

      (3)反光板激光導航:定位精確,可在無光環境下運行;激光反射器成本較高,反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。

      (4)SLAM激光導航:采用先進的激光場景導航,實時創建地圖并修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物,真正實現對作業環境的零改造,可直接用在任何環境里。同樣,AGV本體的成本較高。

      2、移栽方式選擇

      (1)叉車式:能代替傳統的人工+叉車搬運,適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸,提高倉儲搬運效率。

      (2)潛伏式:物料車可像火車箱樣進行替換,但需對現場料車進行改造,使潛伏式AGV可潛入到料車底部。

      (3)牽引式:無需對料車進行任何改動,只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如化學品運送、廢料收集等。

      (4)背負式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對多個站點進行輸送,適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。

      (5)滾筒式:上下料站點只需有接駁平臺,即可實現自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用,自動化周轉物料。

      3、注意事項

      1.運輸環境:現在的物料運輸環境差異性很大,室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險,差距是很大的。

      2.物料特點:根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無毒害等因素來選擇合適的AGV小車。

      3.接口:被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口,這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車,選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。

      4合理規劃AGV小車路徑,減少交通堵塞問題,一個良好的路徑規劃,不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。我們可以設計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等,都是不錯的選擇。

      以上是關于agv智能機器人選擇的幾點原則,佛山市米海機器人自動化有限公司是一家以研發制造AGV小車、AGV機器人、無人搬運車為核心的高新技術AGV生產廠家,擁有豐富的AGV產品研發定制經驗,為您提供智能AGV搬運系統解決方案。在后續的文章中將分享更多的AGV知識,敬請關注米海機器人。


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