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    米海機器人解說agv物流車安全保護裝置的工作原理
    發布時間:2020.07.25
    信息摘要:
    米海機器人是一家以研發制造AGV小車、AGV物流車、無人搬運車為核心的高新技術AGV廠家,擁有豐富的AGV產品研發定制經驗,為您提供智能AGV搬運系統解決方案。提供的AGV搬運設備包括:磁導航AGV物流車、激光叉車AGV物流車、SLAM導航AGV物流車等。下面米海機器人給大家解說agv物流車安全保護裝置的工作原理。
      米海機器人是一家以研發制造AGV小車、AGV物流車、無人搬運車為核心的高新技術AGV廠家,擁有豐富的AGV產品研發定制經驗,為您提供智能AGV搬運系統解決方案。提供的AGV搬運設備包括:磁導航AGV物流車、激光叉車AGV物流車、SLAM導航AGV物流車等。下面米海機器人給大家解說agv物流車安全保護裝置的工作原理。

      障礙物接觸式保護裝置。障礙物接觸式保護裝置一般設在agv物流車的車身運行方向的前后方,其材質具有彈性和柔軟性,寬度應大于或等于車身寬度。當agv物流車與物體接觸,障礙物接觸式保護裝置發生變形,從而觸動相關限位裝置,強行使其斷電停車。接觸式保護裝置通常為保險桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構成一對電觸點,有的是裝有微動開關,而保險桿上常貼有應變片,當保險桿或安全擋圈碰到障礙物時,agv物流車可以實現自動停車。其安全保護措施屬于終端保護屏蔽。

      障礙物非接觸式保護裝置。障礙物非接觸式保護裝置通常為多極的接近監測裝置。如在一定距離范圍內,它可使agv物流車降速行駛;在更近的距離范圍內,它將使agv物流車停車;解除障礙物后,agv物流車自動恢復正常行駛狀態。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線,可測出障礙物與agv物流車間的距離,當此距離小于某一特定值時即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調器發出警報,并將agv物流車的速度降低或停止運行。


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