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          米海AGV機器人商標

          米海AGV  無人搬運車世界500強智能工廠供應商

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          激光SLAM導航agv和視覺SLAM導航agv機器人各自的特點
          發布時間:2020.09.01
          信息摘要:
          agv機器人又稱為無人搬運車,SLAM技術是AGV比較先進的定位導航技術。應用SLAM技術的agv機器人具有適應性好、不需要對環境進行額外的改造、部署效率高、任務調整快等優點,因此得到快速發展。到底什么是SLAM技術呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping,即時定位與地圖構建是AGV機器人實現自主移動的關鍵技術。
            agv機器人又稱為無人搬運車,SLAM技術是AGV比較先進的定位導航技術。應用SLAM技術的agv機器人具有適應性好、不需要對環境進行額外的改造、部署效率高、任務調整快等優點,因此得到快速發展。到底什么是SLAM技術呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping,即時定位與地圖構建是AGV機器人實現自主移動的關鍵技術。

          agv機器人

            SLAM分為激光導航SLAM和視覺導航SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM導航agv和視覺SLAM導航agv機器人各自的特點。

            激光SLAM導航在未知的室內環境,配備激光雷達等核心傳感器后,可以幫助AGV機器人構建室內環境地圖,助力AGV機器人的自主行走。激光導航SLAM系統通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對,計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變,也就完成了對機器人自身的定位。激光導航SLAM構建的地圖精度高,不存在累計誤差,且能直接用于定位導航。米海AGV采用的就是激光SLAM導航技術,它能自主導航,無需任何輔助定位設施,就能自由導航,自動規劃路徑,自主行駛,安全可靠高效。

            視覺導航SLAM指在室內環境下,用攝像機、Kinect等深度相機來做導航和探索。其工作原理簡單來說就是對agv機器人周邊的環境進行光學處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來,完成機器人的自主導航定位功能。視覺導航SLAM的優點是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預測場景中的動態目標。

            視覺導航agv和激光導航agv哪個好?

            了解完兩者的工作原理以及優勢劣勢,那么視覺導航SLAM和激光導航SLAM哪種技術更好,更加適合AGV機器人市場呢?其實只是代表了兩種方向和思路。

            AGV視覺導航技術的最大硬傷在于現階段建圖建模不夠精確,使用體驗并不盡如人意,一些采用視覺導航技術的掃地機器人產品測距不準,不過搭配其他傳感器一起使用可以在較大程度上補足短板,可用性還是可以得到保障,另外比較低的價格也更容易被消費者接受;反觀建圖建模精度更高的激光導航技術,雖然現階段激光導航測距傳感器成本仍較高,但更加穩定技術更加成熟,各家廠商必定會研制性價比更高的傳感器,降低硬件成本,讓消費者以較低的價格,也可以享受到效果更好的機器人產品。

            我們認為,兩種技術各有千秋,現階段市場中各占有一定的份額,主要還是看哪種技術適合特定的消費人群。如果激光導航測距傳感器的價格可以大幅度降度,那么精度更高、體驗更好的激光導航技術更有可能主導機器人市場的未來;當然,在近距離、光照較好的應用場景下,視覺導航的優勢更大,仍會保有一席之地。

            AGV技術未來發展方向將會是多傳感器融合導航,激光導航SLAM與視覺導航SLAM在相互競爭和融合中發展,使AGV機器人能應對更加復雜的應用場景,代替人類完成更加繁雜的工作,服務人類。


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