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    2020年AGV行業趨勢預測,agv機器人SLAM導航將迎來爆發
    發布時間:2020.02.10
    信息摘要:
    agv機器人導航方式一般可按磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM導航來分類,從技術發展的角度與終端用戶的需求來看,SLAM導航是AGV行業新興的導航方式,視覺導航被業界眾多人士認為將會是未來AGV行業的主流,有望在2020年成為突圍黑馬。
         agv機器人導航方式一般可按磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航來分類,從技術發展的角度與終端用戶的需求來看,視覺導航是AGV行業新興的導航方式,視覺導航被業界眾多人士認為將會是未來AGV行業的主流,有望在2020年成為突圍黑馬。

    AGV各種導航方式的優缺點


      一、AGV視覺導航的基本種類及特性


      以傳感器而論,視覺的SLAM方案目前主要有3種實現路徑:基于RGBD的深度攝像機,比如Kinect/Kinect V2、Xtion等;基于單目(魚眼)攝像頭;基于雙目(或多目)攝像頭。就實現難度而言,大致排序為:單目視覺<雙目視覺

      單目相機SLAM簡稱MonoSLAM,即只用一支攝像頭就可以完成SLAM。這樣做的好處是傳感器特別簡單、成本特別低,所以單目SLAM非常受研究者關注。相比別的視覺傳感器,單目相機無需獲取環境的絕對深度,因此單目SLAM不受環境大小的影響,既可以用于室內,又可以用于室外。

      相比于單目,雙目(多目)相機通過多個相機之間的基線,估計空間點的位置,在運動、靜置時均可估計環境深度。與單目不同的是,雙目(多目)相機配置與標定均較為復雜,其深度量程受雙目的基線與分辨率限制,因此需要FPGA配合完成距離的測算。

      RGBD相機是2010年左右開始興起的一種相機,它的特點是可以通過紅外結構光或Time-of-Flight原理,直接測出圖像中各像素離相機的距離。因此,它比傳統相機能夠提供更豐富的信息,也不必像單目或雙目那樣費時費力地計算深度。不過,現在多數RGBD相機還存在測量范圍窄、噪聲大、視野小等諸多問題。出于量程的限制,主要用于室內SLAM。

    SLAM導航AGV


      二、應用視覺導航技術AGV企業的發展進程


      隨著工業4.0的不斷推進,產業自動化、智能化升級對AGV產品提出了更高的精度要求。目前用于自動化流水線的視覺系統,定位精度可以精確到0.1mm,但基于無固定參照的純視覺導航AGV,定位精度約為10mm,仍然有待提高。為獲得更高的精度,除視覺導航以外,AGV視覺導航系統還需要結合其他傳感器的輔助。

      如何提高定位精度,也是相關AGV企業一直在探索的問題。2019年CEMAT亞洲物流展上,某企業的視覺導航控制模塊驚艷亮相,這款歷時2年打造的通用模塊使工業無人車輛定位與操作精度達±3mm,并在全球基于視覺技術的多層準確堆疊方案中完成了首秀。

      三、現階段AGV視覺導航的核心優勢


      目前,視覺AGV產品幾經迭代,穩定性和可靠性得到了極大的提升,成熟的SLAM導航AGV產品具備以下三點核心優勢:

      1)強易用性:相對于其他導航方式,視覺導航由于能從環境中提取語義信息,因此能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景,例如,由于長時間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時間內激增的的搬運量;狹小空間情況下的車輛調度等。

      以擁有多個業界的復雜場景解決方案未來機器人為例,視覺導航不但使AGV實現9.4米無人高位上貨架作業,并結合自適應取放貨技術和實時定位糾偏技術,創造性地解決多個異形件無人搬運難題。

      2)泛通用性:模塊化的視覺導航技術,通過加裝到工業車輛本體上輕松實現工業車輛無人化升級改造。目前以某企業為代表的視覺導航AGV企業的視覺導航模塊已經能夠適配6大品牌180多款工業車輛;

      3)高性價比:視覺傳感器的成本優勢大幅降低了產品的造價。世界工業相機供應商的產品售價約為人民幣3000元,是同等級的激光傳感器產品售價的10-20%。因此在終端客戶回報周期上,視覺導航工業無人車輛相對于其他導航方式有明顯的優勢。


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